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坐標測量技術是 CAD/CAM中一項不可替代的技術，首先， 測量設備是數字化設計的源頭，正是通過測量設備把物理的設 計模型或樣件轉化為計算機中的三維坐標信息，在此基礎上才 能開展 CAD/CAE/CAM。其次，在數字化制造中，正是通過測量 設備把實際的加工結果重新掃描測量到計算機中，并與設計模 型進行比較，尋找誤差及其原因，這一功能在復雜模具的制造中尤其重要，在大批量生產的質量檢測中也能夠發揮重大作用。
早期發展的專業坐標測量設備是傳統的三坐標測量機 (CMM)，CMM 的出現把坐標測量設備從純技術的計量應用領 域擴展到制造領域、并進一步拓展到產品的設計領域。目前，傳統 CMM仍然是市場上精度較高、市場占有量較大的一類坐標 測量設備。
從 80 年代末期，美國開發出便攜式測量臂 CMM，并于 90 年代中期引進中國，該設備一經推出，便以其輕巧、使用方便、可 實現大范圍測量和現場測量等一系列優點而受到市場青睞。國內也已經有單位嘗試開發[2]，但是至今仍無成熟產品推向市 場。便攜式測量臂 CMM開發涉及領域廣泛，必須從硬件、軟件、設備、應用多個角度綜合考慮。作為國內早期引進并使用該類設備的單位，對國外的同類產品進行了深入分析，并在一些關鍵技術(例如硬件實現、標定實現)方面開展了深入研究并取得進展，在此基礎上，在廣州市科技基金資助下，和企業合作，全面開展了便攜式測量臂 CMM產品的開發。